close
資料來源與版權所有:肝病防治學術基金會
達文西機器手臂 切肝手術細膩精準
近年來，各種專科例如泌尿科、婦產科、心臟外科、胸腔外科、耳鼻喉科、肝膽腸胃外科、大腸直腸外科等，都開始積極嘗試使用機器手臂手術，應用範圍越來越廣。傷口小、住院時間短、併發症少，是這類手術的共同特點。
諮詢／吳耀銘（臺大醫院外科部主治醫師、臺大醫學院外科助理教授）
撰稿／王昶閔
一位86歲陳老先生，去年因大腸癌接受腹腔鏡大腸切除手術，今年又發現左側肝臟有10公分腫瘤，懷疑是大腸癌轉移，經醫師說明手術風險後，家屬基於腫瘤過大、病人年事已高等考量，最後決定放棄傳統手術，改採新式的機器手臂手術。手術過程順利，前後時間只有3小時，傷口只有5個小洞，每個大小約0.5到1公分左右，最後醫師再沿著下腹部的舊手術疤痕，劃開一道10公分長傷口，以取出手術切除的大塊肝腫瘤，術後僅短短6天就出院返家休養。
另一位罹患肝癌的76歲劉老太太，有肝硬化病史，最近發現體內有一顆5公分大的肝腫瘤，腫瘤位於肝臟左側。由於老太太這輩子從未開過刀，對手術的大傷口十分畏懼，家屬也擔心她身上的糖尿病，可能影響術後傷口癒合，經反覆與醫師討論後，決定採用機器手臂微創手術，短短3小時內就完成手術，傷口大小與腫瘤相當，長約5公分左右。
1990年代起機器手臂手術開始蓬勃發展，外科醫師只要坐在操作機台上，以食指和拇指操控搖桿，就可控制手術台上的4隻機器手臂替病人開刀，十分神奇。目前普遍使用的為「達文西」機器手臂。
傷口小、疼痛少、復原快
機器手臂手術以泌尿科與婦產科應用最為廣泛，以去年為例，全球1年共執行36萬台機器手臂手術，其中有14萬6千台是婦產科的子宮切除手術，另有11萬台是泌尿科的攝護腺根除手術。近年來，各種專科例如心臟外科、胸腔外科、耳鼻喉科、肝膽腸胃外科、大腸直腸外科等，都開始積極嘗試使用機器手臂手術，應用範圍越來越廣。
機器手臂手術與傳統開放手術相比，具有傷口小、疼痛少、復原快等優點。傳統肝臟切除手術的傷口長達40到50公分，傷口形狀為T字型或賓士型，且因傷口位於上腹部，術後每當病人呼吸就會牽扯傷口而引發疼痛，以致病人常會因術後疼痛而不敢深呼吸，進而使痰液較不易排出，容易蓄積在肺部，進而引發肺炎，甚至導致死亡。
相對而言，機器手臂切肝手術雖需要在體表打開4到5個小傷口，但每個傷口大小只有0.5到1公分左右，最後另外會以手術刀劃開一個比較大的傷口，好將切除下來的腫瘤組織取出，切除肝臟有多大，傷口就有多大，通常是3公分到10公分左右，相對於傳統手術還是小的多。病患較不會因呼吸而疼痛，併發肺炎的風險也大幅較低，病人可以較早下床活動，有利於提早復原。此外，這類微創手術的傷口位於下腹部恥骨上緣，除了傷口較小，術後復原較快之外，下腹部的傷口也會被遮蓋在褲子裏，對整體外型美觀有很大的改進。
機器手臂手術全程在3D影像放大的視野下進行組織剝離、切割及止血，均較傳統手術精細，因此，也需要較長的手術時間，手術全程約比傳統手術長約1到2小時左右，必須視手術範圍與腫瘤大小而定。假設只切除左側肝臟，機器手術時間就與傳統刀相當，大約2到3小時左右。但若是切除右側肝臟，因體積較大，傳統手術大約耗時5小時，機器手臂手術約7小時。
機器手臂切肝有條件限制
以微創手術切除肝臟腫瘤，在國內已有5年以上的歷史。微創手術是指手術傷口小的開刀方式，如：腹腔鏡手術、機器手臂手術等。過去微創手術切肝是用傳統腹腔鏡，今年以來部份醫院開始大量改採機器手臂手術切肝，但受限於現有器械侷限以及手術經驗尚待累積，並非所有的肝腫瘤患者，都可以選擇此類高科技手術，腫瘤太大、位置不佳、心肺功能太差者，可能還是得考慮傳統開放手術。
最適合機器手臂手術的肝病病人條件是，肝臟腫瘤小於5公分，且腫瘤位置位於肝臟邊緣，沒有合併肝硬化者。假使腫瘤大小在5到10公分之間，位置又接近大血管且有肝硬化者，則需要有經驗者才能夠處理。假設腫瘤生長在肝臟上方，靠近橫隔膜的位置，因視野受限，無法看到腫瘤位置，因此目前還無法採用機器人手臂手術，醫界正設法嘗試調整手術部位，以取得突破。
心肺功能不佳者不適合微創手術
原則上，接受機器手臂手術並無年齡限制，心肺功能好壞才是重點。因為手術過程中，必須將氣體灌注到腹腔內，以將腹腔內部撐出手術空間，但此時氣體會壓迫心肺，使心肺功能受到影響，甚至提高心肺衰竭風險。
機器手臂讓刀工更細緻
顧名思義，機器手臂手術就是以機器手臂以取代外科醫師的雙手，外科醫師只要盯著電腦螢幕上手術器械鏡頭所回傳的3D立體影像，就可以操控搖桿，隔空遙控開刀，手術視野影像放大6到10倍，可完成比傳統腹腔鏡手術更為精細的切割、分離與縫合。也因為機器手臂3D立體視野及靈活的機器手臂手腕，可大幅提高肝臟手術用微創方式進行的比率。過去大約只有10~20%的肝臟手術可用微創方式進行，但在機器手臂輔助下，目前已有40%以上的肝臟手術可用微創方式進行。
此外，在傳統開放手術或腹腔鏡手術過程中，外科醫師開刀一段時間後，雙手就會陷入疲乏。機器手臂不會疲乏，靈活度不比人類手指遜色，卻又沒有人手的顫抖。此外，機器手臂的手腕部位，還可以進行540度的大角度旋轉，超越人類手腕轉動180度的極限，因而可深入傳統手術無法到達的角落，靈巧地在狹窄的空間內，進行非常精密的各種手術步驟。
機器手臂無法取代外科醫師的手感
那麼，有了機器手臂後，外科醫師的角色與地位是否會因此受到威脅？答案是否定的。畢竟，外科手術並非生產線那麼簡單，每個病人的病情與體質差異甚大，必須要經過詳細的術前評估，並由有經驗的外科醫師執行，以因應各種突發狀況、解決各種難題，不可能直接由電腦執行手術。亦即，操作機器手臂的人腦，才是手術成功與否的關鍵。
目前機器手臂系統雖然已發展至第3代，但尚非完美無缺。以切肝手術為例，需要搭配有效率的止血器械，才能順利進行手術。此外，外科醫師開刀時的手感非常重要，至今機器手臂尚未設計出觸覺回饋機制，但此部分對有經驗的外科醫師來說，可用視覺觀察來克服。
跨國手術不是夢
機器手臂手術，因為具有可遙控的特性，也讓跨國或跨區域的手術的夢想得以實現。2001年，美國紐約的雅克教授，就成功透過高速光纖網路，為一位遠在法國的68歲女性患者，以機器手臂完成腹腔鏡膽囊切除手術，首度實現了遠距手術的夢想。
這也代表機器手臂手術可用來解決醫療資源分佈不均問題。例如，針對醫療人力或資源分佈不均的國家或地區，可將熟悉此類高科技手術的高階人材集中在特定幾家醫學中心，然後在各地平均建置機器手臂手術機器，以進行遠距手術。
可解決部份外科醫師人力不足問題
傳統外科手術進行過程中，在手術檯邊除了1名主刀醫師以外，尚須要3名外科助手醫師協助。而機器手臂手術時，主刀醫師不必站在手術檯邊，只要坐在附近的操控機台內，以手指搖桿遙控機器手臂即可。由於一台機器人手術系統配置有4隻機器手臂，可取代2名外科助手的工作，因而手術檯邊只須留下一名外科助手，以協助抽吸血水、遞送器械與紗布等工作，所需外科醫師人力以傳統手術大幅減半。
此外，過去外科助手必須負責拉勾以撐開手術空間，非常耗費體力，可能拉個5分鐘，手就開始發抖，如今可靠機器手臂撐開與剝離手術部位組織，穩定性高，也可減少醫師的職業傷害。
有突發狀況可改採其他手術方式
要注意的是，並非所有的個案都可以機器手臂開完全程手術。依照目前的技術水準，即便做了完整術前評估，也只有9成病患可以順利開完全程，但仍有1成病人，會因手術中發生無法預期的突發狀況，而必須立即改用傳統手術開刀。
這些突發狀況包括：手術中病人發生大出血、心肺功能衰竭、麻醉藥物過敏引發休克或惡性高溫，以及腫瘤位置比預期難度更高等。雖然至今尚未聽聞有手術中機器手臂故障的案例，但假設真的不幸發生故障，就可能得緊急改採一般腹腔鏡微創手術或傳統手術，好將手術完成。
設備不斷改進 未來技術更成熟
目前機器手臂用於切肝手術還有一些限制，例如靠近大血管的肝腫瘤比較不適合用機器手臂手術，原因之一，就是目前電燒止血的器械，止血效率還未臻理想。所幸，美國最近已推出更有效率的電燒止血器械，針對活肝移植這種必須要一邊切除肝臟、一邊止血的困難手術，是一大利器。此外，機器人手術所使用的內視鏡，也開始搭配窄頻技術，只要注射顯影劑再搭配特殊光源，便可使手術醫師對於肝臟表面的血管分佈，可未卜先知、一目了然，預知過去肉眼看不到的血管與膽管分佈，有利於事前規劃手術路徑，大幅提升手術安全性。
機器人手臂的研發歷史
1960年代起，美國軍方與太空總署NASA便開始投入機器人手術的研發，希望發展出一套遠距手術的模式，為戰場受傷士兵或外太空人進行緊急手術。直到1980年代起開始有機器人手術系統陸續被發表，起初只限於神經外科與整型外科。1996年起美國業者提出Zeus(宙斯）機器人手術系統，2001年更完成一項橫跨美法兩國的遠距離手術。2000年時，業者又推出da Vinci（達文西）機器人手術系統，至今已發展到第3代，是今日醫界使用最廣泛的主流手術系統。
各類肝臟切除手術比較
傳統開放手術 傳統腹腔鏡 機器手臂
手術時間 2-5小時 2-7小時 2-7小時
傷口大小 40-50公分 5個（0.5到1公分） 5個（0.5到1公分）
1個（2到10公分，視腫瘤大小而定） 1個（2到10公分，視腫瘤大小而定）
住院天數（最快） 10到14天 3到7天 3到7天
自費費用 3-5萬 10萬 20萬
優點 手術視野清晰、保有手術時手感 傷口小、復原快、出血量較少。 傷口小、復原快、出血量最少。
可深入許多困難角度、切除與縫合最細緻。
缺點 傷口大、出血量高、疼痛指數高、 需自費、2D平面影像易影響手術精準度。 成本高、手術費用昂貴、欠缺手術手感。
住院時間長、併發肺炎風險高 器械只能直進直出、手術角度受限，精準度較低。
機器手臂也能做器官移植！
臺大完成亞洲首例腎臟移植
機器手臂的發展可說如火如荼，繼成功以機器手臂切除肝腫瘤後，臺大團隊又於8月7日宣布完成亞洲首例的腎臟移植。移植團隊先是利用腹腔鏡摘取捐腎者的腎臟，然後將這顆腎臟植入受贈者體內。若是過去的傳統手術，主刀醫師必須在開刀房內親自替患者縫合血管，但這次動用了機器手臂，主治醫師不需進入開刀房，而是坐在外面的螢幕前面操作搖桿，讓機器手臂去縫合。傳統開腹手術傷口可能長達15至20公分，利用機器手臂動手術，傷口縮減為9公分左右，大大減輕了患者的疼痛不適，以及傷口疝氣的可能性。未來若能克服更多困難，機器手臂也可望運用在肝臟移植手術上，造福肝病患者！
-------------------------------------------------
Ｑ&Ａ
Q：有了機器手臂手術後，外科醫師就不需要學習傳統開刀法？
A：絕對不是。傳統開刀方式是所有外科手術的根本基礎，機器人手術只是進階的手術方法。外科醫師的養成不可能本末倒置，如果沒有先養成扎實的傳統手術概念，熟悉人體內部的解剖結構，根本無法進入腹腔鏡手術的世界，遑論是更高階的機器人手臂手術。
因為，微創手術是在活動空間與視野受到很大限制的情境下去執行，假設醫師對人體解剖結構沒有精確的掌握，根本不知從何開起。更何況，假設手術中遭遇突發狀況，是必須改採傳統開放式手術補救的，因此傳統手術不但是最重要的基本功，也是救命的最後一道防線。
Q：用機器手臂切除肝腫瘤會不會比較切不乾淨？
A：不會，甚至可以切除位於傳統手術視野死角的腫瘤。原則上，機器手臂切除肝腫瘤時，切除範圍與傳統腹腔鏡手術或傳統開腹手術是一樣的。但機器手臂的優勢是，在手術進行中，醫師所看到的立體3D影像，是經過放大6到10倍的放大影像，醫師視野更清晰。此外，因為鏡頭與器械可以轉彎，還可看到傳統手術時肉眼看不到的死角，進行切除與縫合等各項手術步驟。
Q：機器手臂雖然先進，但還是有壞掉可能，因此還是由外科醫師親自開刀比較安心？
A：機器手臂至今未曾傳出手術中故障的案例，可見故障率極低，即便發生故障，也可由醫師緊急改開傳統手術補救，此時，醫師就得親自上手術台執刀，但並不會因此降低手術的效果。因此，擔心機器故障而選擇傳統手術的顧慮，應該是不必要的。
Q：機器手臂開刀傷口比較小？
A：機器人手臂手術的傷口較小，對身體組織的破壞也小的多。傳統的開放式切肝手術，需要剖開腹部，傷口可長達40到50公分。至於機器人手臂手術，只需要開5個0.5到1公分的小孔，以伸入手術器械與內視鏡，最後再於腹部下方劃開一道傷口，傷口大小依切除腫瘤大小而定，以便將腫瘤取出體外，一般來說不會超過10公分。
達文西機器手臂 切肝手術細膩精準
近年來，各種專科例如泌尿科、婦產科、心臟外科、胸腔外科、耳鼻喉科、肝膽腸胃外科、大腸直腸外科等，都開始積極嘗試使用機器手臂手術，應用範圍越來越廣。傷口小、住院時間短、併發症少，是這類手術的共同特點。
諮詢／吳耀銘（臺大醫院外科部主治醫師、臺大醫學院外科助理教授）
撰稿／王昶閔
一位86歲陳老先生，去年因大腸癌接受腹腔鏡大腸切除手術，今年又發現左側肝臟有10公分腫瘤，懷疑是大腸癌轉移，經醫師說明手術風險後，家屬基於腫瘤過大、病人年事已高等考量，最後決定放棄傳統手術，改採新式的機器手臂手術。手術過程順利，前後時間只有3小時，傷口只有5個小洞，每個大小約0.5到1公分左右，最後醫師再沿著下腹部的舊手術疤痕，劃開一道10公分長傷口，以取出手術切除的大塊肝腫瘤，術後僅短短6天就出院返家休養。
另一位罹患肝癌的76歲劉老太太，有肝硬化病史，最近發現體內有一顆5公分大的肝腫瘤，腫瘤位於肝臟左側。由於老太太這輩子從未開過刀，對手術的大傷口十分畏懼，家屬也擔心她身上的糖尿病，可能影響術後傷口癒合，經反覆與醫師討論後，決定採用機器手臂微創手術，短短3小時內就完成手術，傷口大小與腫瘤相當，長約5公分左右。
1990年代起機器手臂手術開始蓬勃發展，外科醫師只要坐在操作機台上，以食指和拇指操控搖桿，就可控制手術台上的4隻機器手臂替病人開刀，十分神奇。目前普遍使用的為「達文西」機器手臂。
傷口小、疼痛少、復原快
機器手臂手術以泌尿科與婦產科應用最為廣泛，以去年為例，全球1年共執行36萬台機器手臂手術，其中有14萬6千台是婦產科的子宮切除手術，另有11萬台是泌尿科的攝護腺根除手術。近年來，各種專科例如心臟外科、胸腔外科、耳鼻喉科、肝膽腸胃外科、大腸直腸外科等，都開始積極嘗試使用機器手臂手術，應用範圍越來越廣。
機器手臂手術與傳統開放手術相比，具有傷口小、疼痛少、復原快等優點。傳統肝臟切除手術的傷口長達40到50公分，傷口形狀為T字型或賓士型，且因傷口位於上腹部，術後每當病人呼吸就會牽扯傷口而引發疼痛，以致病人常會因術後疼痛而不敢深呼吸，進而使痰液較不易排出，容易蓄積在肺部，進而引發肺炎，甚至導致死亡。
相對而言，機器手臂切肝手術雖需要在體表打開4到5個小傷口，但每個傷口大小只有0.5到1公分左右，最後另外會以手術刀劃開一個比較大的傷口，好將切除下來的腫瘤組織取出，切除肝臟有多大，傷口就有多大，通常是3公分到10公分左右，相對於傳統手術還是小的多。病患較不會因呼吸而疼痛，併發肺炎的風險也大幅較低，病人可以較早下床活動，有利於提早復原。此外，這類微創手術的傷口位於下腹部恥骨上緣，除了傷口較小，術後復原較快之外，下腹部的傷口也會被遮蓋在褲子裏，對整體外型美觀有很大的改進。
機器手臂手術全程在3D影像放大的視野下進行組織剝離、切割及止血，均較傳統手術精細，因此，也需要較長的手術時間，手術全程約比傳統手術長約1到2小時左右，必須視手術範圍與腫瘤大小而定。假設只切除左側肝臟，機器手術時間就與傳統刀相當，大約2到3小時左右。但若是切除右側肝臟，因體積較大，傳統手術大約耗時5小時，機器手臂手術約7小時。
機器手臂切肝有條件限制
以微創手術切除肝臟腫瘤，在國內已有5年以上的歷史。微創手術是指手術傷口小的開刀方式，如：腹腔鏡手術、機器手臂手術等。過去微創手術切肝是用傳統腹腔鏡，今年以來部份醫院開始大量改採機器手臂手術切肝，但受限於現有器械侷限以及手術經驗尚待累積，並非所有的肝腫瘤患者，都可以選擇此類高科技手術，腫瘤太大、位置不佳、心肺功能太差者，可能還是得考慮傳統開放手術。
最適合機器手臂手術的肝病病人條件是，肝臟腫瘤小於5公分，且腫瘤位置位於肝臟邊緣，沒有合併肝硬化者。假使腫瘤大小在5到10公分之間，位置又接近大血管且有肝硬化者，則需要有經驗者才能夠處理。假設腫瘤生長在肝臟上方，靠近橫隔膜的位置，因視野受限，無法看到腫瘤位置，因此目前還無法採用機器人手臂手術，醫界正設法嘗試調整手術部位，以取得突破。
心肺功能不佳者不適合微創手術
原則上，接受機器手臂手術並無年齡限制，心肺功能好壞才是重點。因為手術過程中，必須將氣體灌注到腹腔內，以將腹腔內部撐出手術空間，但此時氣體會壓迫心肺，使心肺功能受到影響，甚至提高心肺衰竭風險。
機器手臂讓刀工更細緻
顧名思義，機器手臂手術就是以機器手臂以取代外科醫師的雙手，外科醫師只要盯著電腦螢幕上手術器械鏡頭所回傳的3D立體影像，就可以操控搖桿，隔空遙控開刀，手術視野影像放大6到10倍，可完成比傳統腹腔鏡手術更為精細的切割、分離與縫合。也因為機器手臂3D立體視野及靈活的機器手臂手腕，可大幅提高肝臟手術用微創方式進行的比率。過去大約只有10~20%的肝臟手術可用微創方式進行，但在機器手臂輔助下，目前已有40%以上的肝臟手術可用微創方式進行。
此外，在傳統開放手術或腹腔鏡手術過程中，外科醫師開刀一段時間後，雙手就會陷入疲乏。機器手臂不會疲乏，靈活度不比人類手指遜色，卻又沒有人手的顫抖。此外，機器手臂的手腕部位，還可以進行540度的大角度旋轉，超越人類手腕轉動180度的極限，因而可深入傳統手術無法到達的角落，靈巧地在狹窄的空間內，進行非常精密的各種手術步驟。
機器手臂無法取代外科醫師的手感
那麼，有了機器手臂後，外科醫師的角色與地位是否會因此受到威脅？答案是否定的。畢竟，外科手術並非生產線那麼簡單，每個病人的病情與體質差異甚大，必須要經過詳細的術前評估，並由有經驗的外科醫師執行，以因應各種突發狀況、解決各種難題，不可能直接由電腦執行手術。亦即，操作機器手臂的人腦，才是手術成功與否的關鍵。
目前機器手臂系統雖然已發展至第3代，但尚非完美無缺。以切肝手術為例，需要搭配有效率的止血器械，才能順利進行手術。此外，外科醫師開刀時的手感非常重要，至今機器手臂尚未設計出觸覺回饋機制，但此部分對有經驗的外科醫師來說，可用視覺觀察來克服。
跨國手術不是夢
機器手臂手術，因為具有可遙控的特性，也讓跨國或跨區域的手術的夢想得以實現。2001年，美國紐約的雅克教授，就成功透過高速光纖網路，為一位遠在法國的68歲女性患者，以機器手臂完成腹腔鏡膽囊切除手術，首度實現了遠距手術的夢想。
這也代表機器手臂手術可用來解決醫療資源分佈不均問題。例如，針對醫療人力或資源分佈不均的國家或地區，可將熟悉此類高科技手術的高階人材集中在特定幾家醫學中心，然後在各地平均建置機器手臂手術機器，以進行遠距手術。
可解決部份外科醫師人力不足問題
傳統外科手術進行過程中，在手術檯邊除了1名主刀醫師以外，尚須要3名外科助手醫師協助。而機器手臂手術時，主刀醫師不必站在手術檯邊，只要坐在附近的操控機台內，以手指搖桿遙控機器手臂即可。由於一台機器人手術系統配置有4隻機器手臂，可取代2名外科助手的工作，因而手術檯邊只須留下一名外科助手，以協助抽吸血水、遞送器械與紗布等工作，所需外科醫師人力以傳統手術大幅減半。
此外，過去外科助手必須負責拉勾以撐開手術空間，非常耗費體力，可能拉個5分鐘，手就開始發抖，如今可靠機器手臂撐開與剝離手術部位組織，穩定性高，也可減少醫師的職業傷害。
有突發狀況可改採其他手術方式
要注意的是，並非所有的個案都可以機器手臂開完全程手術。依照目前的技術水準，即便做了完整術前評估，也只有9成病患可以順利開完全程，但仍有1成病人，會因手術中發生無法預期的突發狀況，而必須立即改用傳統手術開刀。
這些突發狀況包括：手術中病人發生大出血、心肺功能衰竭、麻醉藥物過敏引發休克或惡性高溫，以及腫瘤位置比預期難度更高等。雖然至今尚未聽聞有手術中機器手臂故障的案例，但假設真的不幸發生故障，就可能得緊急改採一般腹腔鏡微創手術或傳統手術，好將手術完成。
設備不斷改進 未來技術更成熟
目前機器手臂用於切肝手術還有一些限制，例如靠近大血管的肝腫瘤比較不適合用機器手臂手術，原因之一，就是目前電燒止血的器械，止血效率還未臻理想。所幸，美國最近已推出更有效率的電燒止血器械，針對活肝移植這種必須要一邊切除肝臟、一邊止血的困難手術，是一大利器。此外，機器人手術所使用的內視鏡，也開始搭配窄頻技術，只要注射顯影劑再搭配特殊光源，便可使手術醫師對於肝臟表面的血管分佈，可未卜先知、一目了然，預知過去肉眼看不到的血管與膽管分佈，有利於事前規劃手術路徑，大幅提升手術安全性。
機器人手臂的研發歷史
1960年代起，美國軍方與太空總署NASA便開始投入機器人手術的研發，希望發展出一套遠距手術的模式，為戰場受傷士兵或外太空人進行緊急手術。直到1980年代起開始有機器人手術系統陸續被發表，起初只限於神經外科與整型外科。1996年起美國業者提出Zeus(宙斯）機器人手術系統，2001年更完成一項橫跨美法兩國的遠距離手術。2000年時，業者又推出da Vinci（達文西）機器人手術系統，至今已發展到第3代，是今日醫界使用最廣泛的主流手術系統。
各類肝臟切除手術比較
傳統開放手術 傳統腹腔鏡 機器手臂
手術時間 2-5小時 2-7小時 2-7小時
傷口大小 40-50公分 5個（0.5到1公分） 5個（0.5到1公分）
1個（2到10公分，視腫瘤大小而定） 1個（2到10公分，視腫瘤大小而定）
住院天數（最快） 10到14天 3到7天 3到7天
自費費用 3-5萬 10萬 20萬
優點 手術視野清晰、保有手術時手感 傷口小、復原快、出血量較少。 傷口小、復原快、出血量最少。
可深入許多困難角度、切除與縫合最細緻。
缺點 傷口大、出血量高、疼痛指數高、 需自費、2D平面影像易影響手術精準度。 成本高、手術費用昂貴、欠缺手術手感。
住院時間長、併發肺炎風險高 器械只能直進直出、手術角度受限，精準度較低。
機器手臂也能做器官移植！
臺大完成亞洲首例腎臟移植
機器手臂的發展可說如火如荼，繼成功以機器手臂切除肝腫瘤後，臺大團隊又於8月7日宣布完成亞洲首例的腎臟移植。移植團隊先是利用腹腔鏡摘取捐腎者的腎臟，然後將這顆腎臟植入受贈者體內。若是過去的傳統手術，主刀醫師必須在開刀房內親自替患者縫合血管，但這次動用了機器手臂，主治醫師不需進入開刀房，而是坐在外面的螢幕前面操作搖桿，讓機器手臂去縫合。傳統開腹手術傷口可能長達15至20公分，利用機器手臂動手術，傷口縮減為9公分左右，大大減輕了患者的疼痛不適，以及傷口疝氣的可能性。未來若能克服更多困難，機器手臂也可望運用在肝臟移植手術上，造福肝病患者！
-------------------------------------------------
Ｑ&Ａ
Q：有了機器手臂手術後，外科醫師就不需要學習傳統開刀法？
A：絕對不是。傳統開刀方式是所有外科手術的根本基礎，機器人手術只是進階的手術方法。外科醫師的養成不可能本末倒置，如果沒有先養成扎實的傳統手術概念，熟悉人體內部的解剖結構，根本無法進入腹腔鏡手術的世界，遑論是更高階的機器人手臂手術。
因為，微創手術是在活動空間與視野受到很大限制的情境下去執行，假設醫師對人體解剖結構沒有精確的掌握，根本不知從何開起。更何況，假設手術中遭遇突發狀況，是必須改採傳統開放式手術補救的，因此傳統手術不但是最重要的基本功，也是救命的最後一道防線。
Q：用機器手臂切除肝腫瘤會不會比較切不乾淨？
A：不會，甚至可以切除位於傳統手術視野死角的腫瘤。原則上，機器手臂切除肝腫瘤時，切除範圍與傳統腹腔鏡手術或傳統開腹手術是一樣的。但機器手臂的優勢是，在手術進行中，醫師所看到的立體3D影像，是經過放大6到10倍的放大影像，醫師視野更清晰。此外，因為鏡頭與器械可以轉彎，還可看到傳統手術時肉眼看不到的死角，進行切除與縫合等各項手術步驟。
Q：機器手臂雖然先進，但還是有壞掉可能，因此還是由外科醫師親自開刀比較安心？
A：機器手臂至今未曾傳出手術中故障的案例，可見故障率極低，即便發生故障，也可由醫師緊急改開傳統手術補救，此時，醫師就得親自上手術台執刀，但並不會因此降低手術的效果。因此，擔心機器故障而選擇傳統手術的顧慮，應該是不必要的。
Q：機器手臂開刀傷口比較小？
A：機器人手臂手術的傷口較小，對身體組織的破壞也小的多。傳統的開放式切肝手術，需要剖開腹部，傷口可長達40到50公分。至於機器人手臂手術，只需要開5個0.5到1公分的小孔，以伸入手術器械與內視鏡，最後再於腹部下方劃開一道傷口，傷口大小依切除腫瘤大小而定，以便將腫瘤取出體外，一般來說不會超過10公分。
全站熱搜
留言列表
人電強身功 